康平五年（1062年）、源義家に従って軍功を立てた赤須四郎平政幹が豊田郡を賜り、豊田氏を称した。
豊田氏は、はじめ向石下に館を置いていたが、正平元年（1346年）、豊田善幹の時にこの地に城を築き豊田城としたという。
戦国期には下妻城主・多賀谷氏の圧迫を受けて、城主・豊田政親は小田城主・小田氏治と同盟した。しかし、その後も多賀谷氏の侵攻は厳しく、永禄元年（1588年）、城主・豊田治親は石毛城主・石毛政重と共に多賀谷軍を長峰原・蛇沼で迎え撃ち、小田氏の援軍を得て撃退した。
天正六年（1578年）、豊田治親は、多賀谷氏に調略された家臣・飯見大膳に毒殺され、豊田氏は滅亡する。
以後、豊田城は多賀谷氏のものとなったが、慶長四年（1601年）に多賀谷氏は改易となり、豊田領は天領となった。

実際の豊田城はコチラの場所ではなく、少し離れた場所にあったらしく、この豊田城は常総市地域交流センターとして建てられた城で、７階建てになっていて、城内にエレベーターがありました（笑）

入場料を払い、先ずはエレベーターで上がり展望台を見てから、各階を下りながら見学をします。
豊田城は４８．５メートルもあり展望台からは、つくば山が綺麗に見えました♪
６階〜３階は展示室になっていて、原始・古代〜近代に至るまでの歴史や古文書のほか、模型・レプリカ等の資料が展示されていました。

ジャックのお出かけ日記『そうだ、城を見に行こう♪ｉｎ茨城の巻き』